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1. 连杆机构中的高副杆组是如何拆分的?

1、连杆机构中的高副杆组是如何拆分的?

从远离原动件的构件开始，先试拆二级组，若不成，再拆三级组。每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。

第一步：找原动件最远端构件 第二步：以该构件为拆分目标，无脑取与其直接相连的所有构件为一组（注意拆完后有悬挂感的构件也要归入此组）第三步：接着判断拆完后剩余部分自由度是否为1。

拆解方法如下：连杆机构是由若干个构件通过低副（铰链、滑销）或高副（曲面、曲线）联接而组成的封闭体系。在运动过程中，各构件间相对运动关系是协调的，具有确定的运动规律。

如果副元素为点或线，则运动副为高副；如果副元素为面，则运动副为低副。

不能 原动件的构件是固定的，可以先拆二级组，再拆三级组。拆下一个杆组后，留下的部分与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。

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