大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于颚式破碎机的机构自由度的问题，于是小编就整理了1个相关介绍颚式破碎机的机构自由度的解答，让我们一起看看吧。

1. 如何判断连杆机构的自由度数呢?

1、如何判断连杆机构的自由度数呢?

一般用公式：自由度 = 3N - E - 3，其中N表示节点数（node），E表示边的数量（edge）。举例，如果一个机构有6个节点和8条边，则它的自由度可以通过公式计算得出：自由度 = 3×6 - 8 - 3 = 12。

此机构中滚子5处绕自身轴线转动为一局部自由度，则构件数为8，低副为10，高副为2，分别是凸轮6与滚子两齿轮构成高副。

曲柄连杆机构的自由度=3*3-4*2-0=1。根据相关查询公开信息显示，F=3*n-（2*Pl Ph-p）-P1其中n为构件数，Pl为低副数，Ph为高副数，P为虚约束，P1为局部自由度。

设平面机构有K个构件。除去固定构件（机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。

沿Z向移动，绕X轴的转动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动，所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）。计算公式：F=3n-（2p 3q），n为自由构件数目，p为低副数，q为高副数目。

到此，以上就是小编对于颚式破碎机的机构自由度的问题就介绍到这了，希望介绍关于颚式破碎机的机构自由度的1点解答对大家有用。